Localizado na estrada António Teixeira Antunes, que conecta Ferreira do Zêzere a Vila de Rei, o Miradouro do Castro traz a todos os seus visitantes uma paisagem magnifica sobre Ferreira do Zêzere. De fácil acesso, a partir deste local é possível visualizar o monte onde esta edificada a Capela de São Pedro do Castro e observar a variedade de fauna e flora que fazem parte desta vila portuguesa.