Situado en la carretera António Teixeira Antunes, que conecta Ferreira do Zêzere con Vila de Rei, el Mirador de Castro ofrece a todos sus visitantes una magnífica vista sobre Ferreira do Zêzere. De fácil acceso, desde este lugar es posible contemplar la colina donde se ha construido la capilla de São Pedro de castro y observar la variedad de fauna y flora que forman parte de esta villa portuguesa.